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1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2道可智能足球网022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

发球门球的队员将球踢出发球区后，在球被其他队员踢或触及前道可智能足球网再次触球，应判由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在禁区内犯规，则根据任意球规则的具体情况执行。

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c.同队队员故意将球踢给守门员后，守门员用手触球。 d.裁判员认为由于战术上的目的，有意停道可智能足球网顿比赛，延误比赛时间而使本队获得不正当的利益。 以上情况都应根据第任意球规则具体情况判由对方在犯规地点踢间接任意球。 3.队员出现下列情况时，应被警告并出示黄牌： e.比赛开始后，队员进场或重新进场加入比赛或在比赛进行中离场：意外事故除外，不论哪一种情况，事先未经裁判员示意允许者。